چرخ مکانوم (Mecanum Wheel) یک فناوری پیشرفته در رباتیک و وسایل نقلیه خودران است که امکان حرکت در تمامی جهات را فراهم میکند. این چرخها با غلتکهایی که با زاویه ۴۵ درجه نسبت به محور چرخ قرار گرفتهاند، به وسایل نقلیه اجازه میدهند به صورت چندجهته حرکت کنند؛ یعنی علاوه بر حرکت مستقیم، میتوانند بهصورت جانبی و حتی به دور خود نیز حرکت کنند.
چرخ هولونومیک ها در ابعاد و رنگ های مختلف ساخته می شود و این چرخ مکانوم به رنگ مشکی و قطر کلی 68 میلی متری دارد.
اجزای اصلی این سیستم شامل غلتکها، شاسی، موتورهای محرک و کنترلر الکترونیکی هستند. کنترلر الکترونیکی وظیفه هماهنگکردن حرکات چرخها را بر عهده دارد تا ربات یا وسیله نقلیه بتواند به دقت و سرعت بالا در هر جهتی حرکت کند.
از مزایای مهم چرخ مکانوم میتوان به انعطافپذیری و مانورپذیری بالا در محیطهای محدود و پیچیده اشاره کرد. این ویژگیها باعث شده که این چرخها در صنایع مختلف از جمله رباتیک، حملونقل خودران، لجستیک و حتی نظامی کاربرد داشته باشند.