سازه رباتیک مدل چرخ دنده شانه ای بسته 4 عددی

چرخ دنده یکی از اجزای بسیار مهم در ساخت سازه های ربات که استفاده های بیشماری دارد و می تواند در ساخت ربات برای ما کاربردی باشد ‌.این قطعه به ما کمک می‌کند تا بتوانیم یک ربات کاملی را خلق کنیم.با تهیه چرخ دنده دانش آموزان سازه های مختلفی را با رویکرد و اشکال مختلفی می توانند بسازند.چرخ دنده ها در ماشین هایی که در کارگاه ها و کارخانه ها هستند ، دیده می شوند و از مهمترین اجزای سیستم های انتقال قدرت هستند.چرخ دنده ها نقش مهمی در وسایل مکانیکی دارند .به عنوان مثال در اتومبیل ها به منظور کاهش و افزایش نیرو به کار برده می شوند .چرخ دنده ها انواع مختلفی دارند و هر کدام دارای مزایا و معایبی هم هستند .مجموعه این مزایا و معایب و ویژگی های آن باعث می شود که در مکان های مختلف و برای هدف های گوناگون مورد استفاده قرار گیرند.چرخ دنده شانه ای یکی از انواع چرخ دنده ها است.همانطور که از اسم این چرخ دنده مشخص است ، باید شبیه شانه باشد،یعنی شکل استوانه ای ندارد .ویژگی منحصر به فرد چرخ دنده شانه ای این است که می تواند حرکت خطی (مستقیم)را به حرکت چرخشی(دایره ای )تبدیل می کند و برعکس ،یعنی به وسیله این چرخ دنده و یک چرخ دنده ساده می توان نوع حرکت را تغییر داد.