سازه رباتیک مدل چرخ دنده تاجی بسته 4 عددی

چرخ دنده یکی از اجزای بسیار مهم در ساخت سازه های ربات که استفاده های بیشماری دارد و می تواند در ساخت ربات برای ما کاربردی باشد ‌.این قطعه به ما کمک می‌کند تا بتوانیم یک ربات کاملی را خلق کنیم.با تهیه چرخ دنده دانش آموزان سازه های مختلفی را با رویکرد و اشکال مختلفی می توانند بسازند.چرخ دنده ها در ماشین هایی که در کارگاه ها و کارخانه ها هستند ، دیده می شوند و از مهمترین اجزای سیستم های انتقال قدرت هستند.چرخ دنده ها نقش مهمی در وسایل مکانیکی دارند .به عنوان مثال در اتومبیل ها به منظور کاهش و افزایش نیرو به کار برده می شوند .چرخ دنده ها انواع مختلفی دارند و هر کدام دارای مزایا و معایبی هم هستند .مجموعه این مزایا و معایب و ویژگی های آن باعث می شود که در مکان های مختلف و برای هدف های گوناگون مورد استفاده قرار گیرند.چرخ دنده تاجی یکی از انواع چرخ دنده ها است.همان طور که از اسم این چرخ دنده مشخص است،طرز قرار گرفتن دندانه های آن شکل تاج را ایجاد می کند و برای انتقال قدرت بین محور های عمود بر هم استفاده می شود.هرچند چرخ دنده ی تاجی یک چرخ دنده صنعتی نیست اما عموما در تجهیزات سبک و ربات های کوچک به جای چرخ دنده مخروطی استفاده می شود.